——千架英特尔无人机组成灯光秀，打破吉尼斯纪录，征战另一个奥运赛场

    图：300架英特尔Shooting Star™无人机从天空飞过，形成奥运五环图案

        大家都看过“挑战吉尼斯纪录"类节目吧？每次挑战都令人称绝！那么，这次表演"绝"在哪儿？

        2月9日晚，平昌冬奥会开幕式令人难忘，尤其上千架无人机在空中组成的滑雪人形和奥运五环，表演令人惊叹。据英特尔随后发来的新闻稿，这些无人机是英特尔Shooting Star™（笔者注：中文含义：流星）产品，一共1218架。这次还创造了同时放飞数量最多无人机的吉尼斯世界纪录，超越了2016年英特尔在德国创下的同时放飞500架无人机世界记录。

        网上资料显示，英特尔Shooting Star™无人机是专为娱乐体验而设计的一款无人飞行器（UAV），2016年问世。它配备了LED灯，能够为动画图案创造无数的颜色组合并轻松编程。这一组无人机只需由一名“飞手”来控制。

        英特尔称，接下来的2月10日到24日，300架英特尔 Shooting Star™无人机将在每场夜间颁奖仪式中表演。   

  上图来源：网络上Shooting Star^TM的相关图片

                        难点分析

       大家都看过央视每周末的“挑战吉尼斯纪录"节目吧？可见每次挑战都很了不起！

       那么这次为何叫打破吉尼斯记录？笔者也从电子飞控角度解读一下难点。

       无人机本身的难点有两个：定点悬停和按照目标行进。天上/现场多少会有点风，因此要减少抖动，避免翻转，并实现高精度，这需要对四旋翼/多旋翼进行大量实时计算，要有一套优化的算法。估计擅长计算的英特尔CPU及软件算法在此发挥了重要作用。

       那么，3D空中定位如何实现？通常采用GPS定位，应该有GPS传感器定位位置（注：比汽车的2D定位难度要大），陀螺仪感测倾角，加速度计辅助提高精度等。

       此外还有测距，用于避障，市面上有红外和激光测距（注：二者基本都在同一频谱，不同点是发光方式不同，前者通常用发光二极管，后者用激光器）。有些有视觉定位，即计算机视觉，英特尔有RealSense^TM（实感）解决方案。此次表演也有特殊难点，无人机上搭载的是LED灯，LED光/环境光会对图像传感器的感测产生干扰；再有，这次表演是在夜间，黑色是吸收色，对光传感器的“感测”难度不小。

       另外，无人机关键指标之一是重量。“我也能做！”也许一些发烧友会这么说。但是这么“轻”很不容易。资料显示，2016年的英特尔Shooting Star^TM 无人机机身框架采用柔性泡沫塑料和无螺丝结构设计，重量为 280 克（比排球还轻）。之所以轻，因为无人机机身框架采用柔性泡沫塑料和无螺丝结构设计。为何要轻？当然是为了增加续航时间。此次表演也有特殊性——温度0℃左右，电池对低温很敏感，尤其0℃以下性能下跌很快，大家用手机都会有这样的体会——冬天手机电池用得很快，寒冷时很快就没电了。

       最后，可靠性高。上千架无人机没有一架“掉链子”（注：也许有“掉链子”的，但能马上弥补），达到了可靠的商业级标准，这需要千锤百炼的可靠性试制。网络资料显示，该四轴飞行器采取的办法有：螺旋桨搭配加盖保护罩，以确保无人机的飞行安全。操作方面，该设备可轻松编程、组装和操作，并且防水防泼溅，可在小雨中正常飞行。

       图：Shooting Star^TM的参数（来源：2016年网上资料）

        再补充一下网上看到的资料：Shooting Star^TM无人机内置 LED 灯，可根据 RGBW（红、绿、蓝、白）光谱创造出 40 亿种颜色组合。另外，该无人机自带的灯光秀软件会在每次飞行之前进行完整的机队检查，并且能够基于电池续航时间、GPS 接收等因素为每次飞行挑选最合适的无人机。

              小结

        这次飞行是典型的物联网应用，“云”是一人控制的电脑/地面站，“端”是上千架无人机，进行感知及大量“边缘计算”，“管”采用了无线通信。无人机具有轻重量和可靠的商业级应用特点。

       想起那句经典的话：谁都能做，但做好、做精不容易！

       无人机领域，也是追求“更高、更快、更强”的奥运赛场！

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